故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代 (ND里说明是1990年) 的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士·天马、天马的挚友·被哈迪斯选中用来于当时转生复活用的肉体主人亚伦、雅典娜的转生萨莎 (ND里未登场) 等，以他们为中心而展开剧情。这两部作品在设定方面均有多处冲突，为此官方没有相关的说明。…
千贺光莉,本渡枫,东山奈央,加藤英美里,羊宫妃那,梶裕贵
三瓶由布子,和泉风花,梅田修一朗,佐久间大介,大冢刚央,千叶翔也,中岛良树,种崎敦美,内山夕实,武内骏辅
金元寿子,伊藤静,三宅健太,Lamalfa Michelle立山,首藤志奈
永濑安奈,江口拓也,高桥李依
小野贤章,宫本侑芽,中村悠一,久野美咲,小山力也,本田贵子,岛袋美由利,诹访部顺一
川口莉奈,椎名樱月,星希成奏,永濑安奈
