真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。 无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
福原克己,礒部花凛,涩谷彩乃,大地叶,镰仓有那,白砂沙帆
石川界人,伊藤美来,丸冈和佳奈,子安武人,小仓唯,本渡枫
石川由依,高桥李依,茅野爱衣,濑户麻沙美,日高里菜,内山夕实
仁见纱绫,大冢刚央,中谷一博,飞田展男,上田燿司
伊藤美来,阿座上洋平,青木瑠璃子,日笠阳子,市之濑加那,千叶翔也,青山穰,石黑史刚,吉川幸宏,前川凉子,奈波果林,义村优
安济知佳,若山诗音,阿座上洋平,小野大辅,潘惠美,古川慎,逢坂良太,小野贤章,野岛健儿,秋保佐永子,家中宏
