故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯(Titans)结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段,反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干,港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年(U.C. 0087),前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗,中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场,与奥干、泰坦斯角力周周旋,展开激战。
堀江瞬,雨宫天,悠木碧,东山奈央,高桥李依,芹泽优
千叶翔也,鬼头明里,竹达彩奈,久保由利香,水中雅章,东山奈央,日高里菜,佐藤未奈子,江头宏哉,濑户桃子,德留慎乃佑,佐伯伊织,坂田将吾
青山吉能,下野纮,植田佳奈,宫本佳那子
芹泽优,田丸笃志,早见沙织,梅田修一朗,八代拓,花江夏树,前田佳织里,大久保瑠美