星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
冈本信彦,长谷川育美,近藤浩德
石川界人,伊藤美来,丸冈和佳奈,子安武人,小仓唯,本渡枫
石谷春贵,若山诗音,永濑安奈,结川麻希,白浜灯奈乃,伊濑茉莉也,齐藤壮马,土屋神叶,白石晴香,祐仙勇
石谷春贵,石见舞菜香,铃代纱弓,长谷川育美
诸星堇 Sumire Morohoshi,铃木崚汰
本村玲奈,花江夏树,山村响,陽木くるみ,月城日花,中村悠一,久野美咲,斋贺光希,三石琴乃
