星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
堀江瞬,雨宫天,悠木碧,东山奈央,高桥李依,芹泽优
竹内顺子,山口胜平,江口拓也,小市真琴,田丸笃志,小林千晃,野津山幸宏,菲鲁兹·蓝,榊原优希
小村将,稻垣好,芹泽优,小原好美,笠间淳,种崎敦美,加藤英美里
岛崎信长,大塚明夫,内田直哉
铃代纱弓,猪股慧士,菱川花菜,丰崎爱生,富田美忧,神谷浩史,金元寿子,朝井彩加,小林裕介,久保由利香,相马康一,菊池康弘,辻亲八,大地叶
